【力学】最小作用の原理

最小作用の原理はどこからくるか？
http://www.phys.u-ryukyu.ac.jp/~maeno/cgi-bin/pukiwiki/index.php?%BA%C7%BE%AE%BA%EE%CD%D1%A4%CE%B8%B6%CD%FD%A4%CF%A4%C9%A4%B3%A4%AB%A4%E9%A4%AF%A4%EB%A4%AB%A1%A9
解析力学正典
http://physics.aki.gs/AnalyDynam/AnalyDynam.htm
解析力学wiki
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%A7%A3%E6%9E%90%E5%8A%9B%E5%AD%A6
最小作用の原理wiki
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BD%9C%E7%94%A8%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86
最小作用の原理
http://ufcpp.net/study/dynamics/action.html
最小作用の原理EMAN
http://homepage2.nifty.com/eman/analytic/action.html